唐山安川關節（jiē）式機器（qì）人 GP7報價

產品簡介（jiè）：

同級別優異的高（gāo）速性能！新型機器人誕生！

通過同級（jí）別的可搬重量、速（sù）度、手腕（wàn）軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率（lǜ）
簡（jiǎn）單導（dǎo）入：采用一根（gēn）供電電纜，減少導入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內（nèi）電（diàn）纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接（jiē）頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設（shè）計：表麵采（cǎi）用（yòng）塵埃不易附（fù）著的（de）表麵設計。
優質的耐（nài）環境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數（shù）

自由（yóu）度		6軸
負載重（chóng）量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍（wéi）	S軸（zhóu）（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-135°~+135°
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	-360°~+360°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上（shàng）臂（bì））	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上（shàng）臂）	10N·m
容許慣（guàn）性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量（liàng）³		1.0kVA